巷道式堆垛机是自动化技术立体仓库的关键起重吊装及输送设备，在高层货架的煤巷内顺着轨道运行，完成取送商品的作用。巷道式堆垛机主要分单立柱码垛机和双立杆码垛机。巷道式堆垛机需要在煤巷内进行作业，而货品存储器在煤巷以外进出库需要通过进出库运输系统进行。比较常见的运输系统有传输带、堆垛机(rgv)、自动导引车(agv)、电动叉车、拆码垛搬运机器人等，运输系统与巷道式堆垛机连接，相互配合码垛机进行商品的运送、运送等工作。
堆垛机的特征
堆垛机---了工人劳动效率，提升了仓库使用率及存货周转率，主要有以下特性：
(1)堆垛机的整体构造高且窄，三段式货叉，适用在煤巷内运作。
(2)堆垛机安装有特殊取放设备，如叉车货叉和机械臂等。
(3)堆垛机的电力工程---系统具备稳定、迅速和的特性，三段式货叉价格，能---货品迅速、、快速地取下和存进。
(4)堆垛机有一系列的连锁保障措施。因为工作环境狭小，稍有误便会造成后果，因此，堆垛机上装有一系列设备和电气保护对策。
堆垛机是全自动技术全自动仓储的衍生物，而且堆垛机类型非常丰富，三段式伸缩货叉，比如单立柱堆垛机，双立杆堆垛机、四立杆堆垛机、转型式堆垛机这些，三段式侧向伸缩货叉，不同类型的起重机械相互之间具有一定的差别，但每一个堆垛机终目的是做到 货物仓储的作用。
堆垛机厂家表示，堆垛机是全自动技术全自动仓储中关键的机器，具有节约占地面积和人力成本、工作快速准等优势，其特性危害全自动技术全自动仓储系统能力，此外，其费用也决定着全自动技术全自动仓储的建立资金分配。
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